当活人的法律失效，死人的冤屈由谁来伸张？
凌晨十一点半，一位白发苍苍的老母亲敲响了“夜巡者疑难事处理部”的门。她的女儿林晓在半个月前死于自驾游坠崖事故，警方定性为意外。但从头七那天起，女儿的亡魂夜夜归来——在卧室里哭泣，在客厅里弄出动静，用冰凉的手抚摸母亲的头发。
她不是不肯走，是走不了。她的怨气太重了。
接手案件的，是一个游走在法律与灵异边缘的特殊团队。队长林远是师父失踪后继承事务所的“夜巡者”，擅长用逻辑与心理战撕开真相；灵媒江月能与亡魂对话，感知死者临终前的情绪；资料分析师苏晚能在几分钟内挖出一个人的全部底细；行动派陈哲负责所有需要“动手”的脏活累活。
随着调查深入，一个精心设计的杀妻骗保阴谋浮出水面。林晓的丈夫张浩，因赌球欠下巨额债务，在婚前为妻子购买三百万意外险，勾结黑心汽修厂老板破坏刹车，制造了那场“意外”。然而他没想到的是，死者远比他想象的更有力量——林晓的亡魂亲自现身，在旅馆房间里将真相一字一句逼他亲口说出。
案件告破，亡魂消散。但故事没有结束——“夜巡者”的灯，永远为下一个在深夜敲门的人亮着。